Údolí je definováno jako jakékoli rozšíření půdy, které je ploché a je obklopeno mnoha horami; Tato deprese Země vzniká v důsledku fúze mezi dvěma strmými částmi, z tohoto důvodu údolí nejsou úplně plochá, ale mají mírně nakloněné směry. Normálně z nejstrmější oblasti (nebo svahu) údolí vystupuje malý proud vody známý jako řeky (říční), a pokud jsou tyto hory velmi vysoko od povrchu, mohou se nacházet i ledovce (ledovcová údolí). Tvoření údolí je velmi rozmanité: může to být výsledek eroze, která je generována pohyby vody nebo pohyby tektonických desek; jeho forma bude z hlediska jeho formování záviset na jeho věku.
Tímto způsobem lze odlišit mladá údolí od starých; mladí lidé budou mít vždy tvar „V“, protože eroze nedokončila svůj účinek; jak eroze postupuje, údolí mění svůj tvar na plošší a širší prostor. Na druhé straně se ledovcová údolí vyznačují vzhledem ve tvaru „U“, proto je vidět konkávní dno a jejich stěny jsou strmým způsobem strmé; Na druhé straně byla popsána podélná údolí, jejichž orientace je směrována rovnoběžně s tvarem pohoří, které jej obklopuje, stejně jako příklad příčných údolí které jsou kolmé na tvar sousedního hřebene.
Údolí však nejsou jedinečnou a výlučnou geografickou formou planety Země; Měsíc, který je charakteristický tím, že má četné krátery, které se spojují navzájem, čímž vytvářejí to, co jsou měsíční údolí (nebo také známá jako Lunar Fissure), rozměry údolí na Měsíci jsou různé a jejich tvorba je upřednostňována v důsledku působení tepla, které významně ovlivnilo nejchoulostivější oblasti satelitu známé jako Měsíc.
