Aristarchos ze Samosu jako první navrhl heliocentrickou teorii. Teorie vyvinutá Aristarchosem byla založena na vzdálenosti mezi Zemí a Sluncem, což naznačuje, že Slunce mělo mnohem větší měření než Země než Země. Z tohoto důvodu Aristarchos navrhl, že to byla Země, která se točí kolem Slunce, a ne naopak.
Později, v 16. století, Nicolaus Copernicus přeformuloval teorii na základě ještě přesnějších matematických výpočtů, které se změnily v Aristarchosově teorii a vydal v roce 1543 knihu De Revolutionibus Orbium Coelestium.
Koperník sám věděl, že jeho výzkum vyvolá v církvi velkou polemiku, a proto se rozhodl nezveřejnit svou práci o heliocentrické teorii (Koperník zemřel v roce 1543 a jeho práce „O revolucích nebeských sfér“ vyšla o rok později. jeho smrti).
Na druhou stranu by se nemělo zapomínat, že v sedmnáctém století byl Galileo Galilei obviněn z kacířství a byl nucen vzdát se svých myšlenek, když se snažil posílit Koperníkovy teze.
V současné době vědecká komunita tuto teorii potvrzuje, ale pouze částečně. Nový výzkum zpochybňuje některé aspekty heliocentrismu.
Musíme si uvědomit, že sto let po Koperníkovi astronom Johannes Kepler představil nová data, která byla v rozporu s Koperníkovou tezí. Kepler ukázal, že trajektorie planet nebyly úplně kruhové, ale byly eliptické a jejich rychlost se blížila ke Slunci.
Heliocentrismus představoval vědeckou revoluci prvního řádu. Tato změna paradigmatu ovlivnila astronomii a další vědecké obory a disciplíny. V zášti jeho nepopiratelný úspěch, když byla nová teorie prezentovány katoličtí teologové jsou radikálně rozdíl, protože je v rozporu s Písma a velkou filozofa Aristotela.
