Starodávná teorie je známá jako geocentrická teorie, která umisťuje Zemi do středu vesmíru a hvězdy, včetně Slunce, rotující kolem Země. Tato teorie byla platná v různých civilizacích starověku. Tato teorie byla rozpracována a navržena Aristotelem a platila až do 16. století ve verzi, kterou dokončil Claudius Ptolemaios ve 2. století před naším letopočtem. C., v díle nazvaném El Almagest, ve kterém byly představeny takzvané epicykly, ekvanty a deferenty. To bylo nahrazeno heliocentrickou teorií.
Na druhou stranu geocentrismus nepředstavuje žádné řešení problémů, které souvisejí s pohyby nebeských těles, mezi nimiž vynikají pohyby planet, tato teorie platila v nejvzdálenějších civilizacích, v Babylonu to byla vize vesmíru.
Na druhou stranu je důležité si uvědomit, že základní postuláty geocentrické teorie sahají až do starověku, což je vnímání světa ve vesmíru, o kterém se také věřilo, že je funkční ve starověkém Babylónsku, jen pro uvedení jednoho příkladu. Se zaměřením na spisy, v The Almagest Ptolemaios poskytuje vysvětlení toho, jak se planety, Slunce a také hvězdy otáčejí kolem Země, zavádí koncepty a vysvětlení geometrických modelů, které vytvořily starověké epicykly, ekvivalenty a deferenty, které byly vyvinuty k pochopení zdánlivých pohybů, rychlostí a směrových variací planet, které sloužily k udržení geocentrické teorie.
Systém, který Ptolemaios popsal, ukazuje, že verze geocentrického modelu fungovaly touto složitou interakcí mezi kruhy. Ptolemaios měl dojem, že každá planeta se otáčel kolem kruh, který nazval epicycle a současně době se epicycle obíhal ve větším kruhu, než ten s názvem deferent, vše tedy rotující kolem planety Země. Středem deferenta by zase nebyla samotná Země, ale bod, který byl blízko středu vzdálenosti mezi Zemí a rovníkem. Pokud jde o myšlenku rovníku, dosáhl Ptolemaios dokonalého řešení, aby mohlospravedlnit četné nesrovnalosti a kritiky, které geocentrický model již tehdy dostával.
