Theocentrism se nazývá filozofická a náboženská nauka pocházející ze středověku, kde bylo potvrzeno, že Bůh je středem života a ovládá všechny aspekty, které ji tvoří. Běžně se říkalo, že vesmír byl řízen výhradně Bohem, takže směr lidské činnosti závisel na něm. V této době bylo běžné, že se lidé snažili „plnit Boží vůli“, pokoušeli se vyloučit ze svých životů hřích a řídili se výslovnými požadavky božstev obsaženými v posvátných písmech.
Toto slovo se rodí ze spojení tří řeckých kořenů, jako je „theos“, slovo přeložené jako „Bůh“, „kentron“ nebo „střed“ a „-ismus“, přípona použitá k objasnění, že jde o nauku; dohromady by to tedy byla „doktrína, která bere Boha jako svůj střed“. Tato filozofie byla aktivní po dlouhou dobu, stejně jako středověk, a zahrnovala mnoho, nebo spíše, různé aspekty v životě obyčejného farníka. Byl přítomen nejen v rodinné, ekonomické a sociální dynamice, ale také ve vědě, vědeckém rozumu, kritickém myšlení. Věřilo se, že božská nebo mystická vůle byla vysvětlením každého neznámého jevu, který vznikl, jako katastrofy nebo epidemie velmi důležité.
To vnucovali katoličtí monarchové až do příchodu renesance, kdy došlo k myšlence, že Bůh byl jen jedním z mnoha aktérů zapojených do života. Také v tomto období došlo k antropocentrizmu, který upřednostňoval lidskou bytost nade vše.
