Samba je typický tanec a hudba Brazílie, afrického původu, je velmi podobná rumbě, ale s rychlejším rytmem. Byl to charakteristický karneval v Rio de Janeiru, díky kterému byla samba tak slavná, jaká je nyní, mezi lety 1920 a 1930. Je to jeden z nejdůležitějších kulturních projevů v Brazílii a symbol národní identity. Aby samba měla tento zvláštní zvuk a rytmus, používají se charakteristické brazilské bicí nástroje, jako je chocalho, reco-reco, tamburína a cabaca.
Existuje verze salonu samba, která je obdobou rumby, kde se pár pustil, aby udělal různé kroky samostatně, včetně kroku „balao“. Samba pochází z Afriky, konkrétně z Angoly, a později ji do Brazílie přivezli afričtí otroci, kteří ji vyvinuli a učinili ji populární, a až do konce 19. století byla uvedena v Riu v Janeiru. Jeho název je odvozen od choreografie tohoto tance, která spočívala v tření pupků, a „semba“ znamená pupek v jazyce Bantu.
Samba se jeví jako rituální tanec, který vznikl spojením rytmu Candomblé s katolickými prvky a náboženstvím Yoruba. A tak to kousek po kousku bylo integrováno do karnevalu a bylo součástí oslav afro-brazilského obyvatelstva. V dnešní době je samba na karnevalu naprosto nepostradatelná, doplnění tance a hudby jsou základní součástí slavné přehlídky v Rio de Janeiru.