Slovo rasa pochází z latiny „radius“ (paprsek odkazující na dědičnou linii) nebo „ radix “ (kořen). Vztahuje se na skupinu lidí charakterizovaných stejnou fyzickou vlastností, barvou kůže nebo fyziognomií, která se přenáší z generace na generaci. S odkazem na lidskou rasu se tyto znaky nemusí odkazovat na jazykové nebo kulturní, kterým se říká etnická příslušnost. Kvůli procesu míšení ras s velkou amplitudou a stejnou složitostí neexistuje na celém světě čistá rasa.
Vzhledem k barvě kůže, barvě vlasů, rysům obličeje a tvaru lebky se základní rasy dělí na 3 (tři): bílou: mezi nejdůležitější patří alpská a severská. Africká černoška: mezi ní je Súdán a Nilotic. Žlutá: mimo jiné najdeme mongolský a indonéská.
Historicky jsou popsány takzvané kasty (rasa a kasta jsou jména zvířat nebo lidí, ale první je generována vědou a druhá nikoli), což jsou variace nebo velmi rozmanité rasové kříže, které mezi nimi nacházíme.
Mestizo: syn bílé s indiánem.
Criollo: syn Španělů narozených v novém světě.
Zambo: syn černé s Indiánem.
Cambujo: syn Číňanů s Indem.
Mulatto: syn černé s bílou.
Rovněž se to nazývalo rasa do skupiny, ve které jsou dále rozděleny některé druhy rostlin nebo zvířat skládající se z fyzických nebo behaviorálních charakteristik, jako jsou: velká plemena psů, koní, koček atd.
