Podle Královské španělské akademie jsou Nervy souborem nervových vláken ve formě bělavé šňůry, která vede impulsy mezi centrálním nervovým systémem a ostatními částmi těla. To znamená, že jsou to bílé struny, jejichž původ je v mozku, odtud vypučejí nebo vycházejí a jsou schopny současně přijímat pocity, aby rozdělily motorické impulsy po celém těle. Nervy se vyznačují tím, že jsou schopné přenášet elektrické vlny, které jsou aktivovány prostřednictvím senzorických podnětůAčkoli většina nervových impulsů má svůj původ v neuronu a ponechává axon na druhém konci a je to díky synapse, že přenos dosáhne jiného neuronu. Každý nerv je tvořen jedním nebo více svazky nervových vláken, což zdůrazňuje, že spolu s tím je každé z těchto nervových vláken tvořeno axonem neuronu a buněk.
Existuje klasifikace nervů, což umožňuje naznačit, že existují dva typy, na jedné straně existují aferentní nervy, které se vyznačují skutečností, že jsou schopné přenášet smyslové signály do mozku různými orgány, například kůží, a na druhé straně jsou eferentní nervy, jejichž funkcí je přenášet stimulační signály z mozku do svalů a žláz. I když existuje i jiný typ klasifikace, podle jejich původu mohou být nervy: hlavové nervy (jsou to ty, které se rodí v žárovce nebo v mozku), míšní nervy (jsou to ty, které se rodí z míchy) a nakonec nervysympatický nervový systém.
Nervy podle jejich funkce se dělí na: smyslové nebo dostředivé nervy (jejich funkcí je vedení vzrušení, ke kterým dochází mimo nervová centra), smyslové nervy (jsou schopné přenášet pouze podněty, které vznikají v orgánech smysly), motorické nervy (odpovědné za provádění pohybových příkazů ze sekrece z nervového centra do svalů nebo žláz) a nakonec smíšené nervy (fungují jako smyslové i motorické)
