Koncept mechanismu pochází z latinského slova „Mechanisma“, které označuje soubor různých komponent nebo prvků určených k zajištění efektivního fungování něčeho. Každý mechanismus je složen z různých nezávislých orgánů (částí). Odkazuje také na část stroje. Mechanismy se skládají z různých komponent, jako jsou: Link, Node a Joint nebo kinematický pár.
Link: Je to tuhý kus, který slouží k přenosu pohybu, který dává podnět k pohybu mechanismu. Odkazy jsou zase rozděleny na dva: mobilní odkazy a nepohyblivé odkazy.
Mobilní odkazy: Jsou to ty, kde existuje pevná soustava těl; který je tvořen pohyblivými částmi nebo sadou pohyblivých částí.
Imobilní odkazy: Jsou to všechny nepohyblivé kousky, které tvoří jediný napjatý systém nepohyblivých těl.
Node: Je to ta část odkazu, který se používá k připojit další odkaz, a tímto způsobem pracují společně.
Joint nebo kinematické dvojice: Je to ta část, která ukazuje jednotu jedné nebo více vazeb mezi nimi.
Kromě toho bychom mohli klasifikovat mechanismy do různých typů v závislosti na studijním zaměření, které je uvedeno, například:
Mechanismy používané k úpravě vstupní síly.
Mechanismy používané k úpravě rychlosti.
Mechanismy, které se používají k úpravě pohybu.
Mechanismy, které akumulují energii.
Mechanismy používané jako podpora.
Tyto a další mechanismy lze nalézt, vše závisí na přístupu, který chcete dát k pojmu „ mechanismus “.
