Termín Legenda pochází z latinské legendy (co je třeba číst), jedná se o písemný příběh, který se čte nebo vyslovuje nahlas, při jídle nebo na veřejných shromážděních. Legenda je povídka, která může být založena na historických událostech nebo skutečných situacích, smíchaná s fantazií jejího tvůrce, který je anonymní.
Legenda se rodí ze sklonu lidského ducha vysvětlovat, co je úžasné, čemu nerozumí, az jeho úžasu nad přírodními fakty, které nezná. Proto na začátku není legenda ničím jiným než příběhem prvních bojů člověka, jeho nevědomosti a jeho dychtivosti odhalit tajemství, které ho obklopuje a je pro něj vášnivé.
Realita, zkušenosti, znalosti, boj za obranu, rady od některých mužů k ostatním, jak umět čelit životu, to vše je legendou. Obvykle se předává z generace na generaci, téměř vždy orálně, a často zahrnuje doplňky nebo úpravy.
Postavy v legendách jsou nebo byly skutečné a jejich činy nebo chování jsou možné. Většina z nich jsou odvážní, silní a zruční hrdinové, jejichž životy se vyprávějí zvětšením jejich výhod. Obvykle pocházejí z historických postav, jako je král Arthur, William Tell nebo Robin Hood, ale mohou to být také imaginární bytosti (draci, jednorožci, skřítci, mořské panny atd.).
V souhrnu bychom mohli říci, že legenda vypráví události, které by se odehrály ve vzdálených dobách a že populární fantasy se upravila tak, aby získala nadpřirozený charakter. Jeho témata jsou převážně historická a náboženská.
Po staletí legendy sloužily jako inspirace pro spisovatele, konkrétně pro ty z 19. století, kteří sestavili téměř všechny tradiční příběhy tohoto typu, které dnes známe. Někteří z nich, například Gustavo Adolfo Bécquer, je připravovali osobně, s nimiž vznikly takzvané autorské legendy.
V kartografii je legenda vysvětlení symbolů, stínování a barev použitých na mapě, která se obvykle nachází na okraji mapy, ve vložených polích nebo na její zadní straně a umožňuje usnadnit interpretaci a čtení mapy.
