Pochází z řečtiny „Helios“, což znamená slunce. Jedná se o astronomický model, ve kterém je pohyb Země a dalších planet kolem Slunce zobrazen relativně, přičemž je ve středu vesmíru. Tato teorie byla protějškem geocentrismu, který prezentoval Zemi jako střed vesmíru.
Až do 16. století během renesance, kdy matematický model ukázal heliocentrický systém představený katolickým astronomem Nicolásem Copernicusem v knize „De Revolutionibus Orbium Coelestium“, označující historii vědy a uznávající se jménem „Copernican Revolution“. Tato práce byla podpořena neustálým studiem eliptických drah pomocí dalekohledu, který představil Galileo Galilei. V průběhu času se ve spolupráci s různými astronomy, jako je William Herschel, Bessel a mnoho dalších, dospělo k závěru, že slunce nebylo centrem vesmíru, protože se nacházelo v desetiletí1920, kdy Edwin Hubble ukázal, že je součástí mnohem většího souboru, než se zdálo, jako je tomu v případě Mléčné dráhy, a že patří do skupiny miliard dalších galaxií.
Pokud přestaneme pozorovat oblohu, Země se zdá statická, ale po staletích vyšetřování byly pozorovány komplikovanější pohyby, které byly prezentovány dlouho po prvních teoriích, jako jsou body východu slunce Slunce a změna Měsíce v nebo že některé hvězdy a planety čas od času zmizí. Jejich vysvětlení spočívá v tom, že kvůli pohybu Země jednoduše mění místa, je tento pohyb znám jako „retrogradace planet“.
Právě z těchto pohybů byly teorie více studovány a chápány a byly zpracovány lepší popisy, jako je případ „Ptolemaiovského systému“, který s jistou mírou přesnosti počítal polohy planet, avšak Ptolemaios v té době odmítal rotaci Zemi za to, že to považuje za absurdní, protože si představuje pohyb Země kvůli velkému větru, pro který se to zdálo směšné. Heliocentrismus byl jednou z nejsilnějších teorií své doby, dokonce zrušil mnoho dalších, které zůstaly po staletí a dokonce byly hájeny různými náboženstvími.
