Koncept tření se používá k označení síly, která existuje mezi dvěma povrchy v kontaktu a která je proti relativnímu pohybu mezi jedním a druhým povrchem (dynamická třecí síla). Tření je také považováno za sílu, která je proti nástupu klouzání (statická třecí síla). Tato síla pochází z nedokonalostí, zejména mikroskopických, které se objevují mezi kontaktními povrchy. Zmíněné nedokonalosti způsobují, že kolmá síla R mezi dvěma povrchy nebude dokonale taková, ale místo toho vytvoří úhel s normálem N (úhel tření). Toto slovo je odvozeno z latiny „frictio“.
Když se říká, že existuje tření, je to proto, že dva povrchy, které způsobují sílu, se třou, z tohoto důvodu jsou možné dva typy tření, jeden je statický a druhý je dynamický. První je odpor, který je třeba překonat, aby se mobilizovala jedna věc proti druhé, se kterou má kontakt, na světě existuje nekonečno předmětů, které využívají tření, příkladem toho jsou některé hračky, jako jsou třecí vozykteré dokáží fungovat díky síle, která dokáže překonat statické tření, tím, že tlačí hračku dozadu. Pokud jde o část, dynamické tření, které je méně než statické, se objeví v okamžiku, kdy je těleso již v pohybu. Když povrchy přicházejí do styku, pokud nejsou zcela hladké a vykazují obecně malé nedokonalosti, vytváří se síla, která působí proti pohybu pod úhlem a která je opačná v jeho směru k pohybu. Jde o odpor vůči tomuto pohybu, který bude úspěšný, pokud bude nutná použitá síla.
Ačkoli ne všechny rozdíly mezi dvěma typy tření jsou známy přesně, obecná myšlenka je, že statická je o něco větší než dynamická; Vzhledem k tomu, že povrchy, na kterých dojde ke tření, jsou v klidu, je velmi pravděpodobné, že se vytvářejí iontové vazby nebo mikro-svary, které je spojují, což nenastane, jakmile je v pohybu.
