Termín stigmergy, známý také jako estimergia, znamená příspěvek prostřednictvím fyzického média. V některých decentralizovaných systémech, jako jsou včelí úly, existují různé prvky, které přispívají pomocí použití určitých vzorů, které zůstávají uprostřed, jako jsou feromony, akumulace předmětů a další fyzické změny, jako je například případ teploty. Podobně to lze také nazvat stigmergy, sítěmi vrstevníků, interakcí uspořádaným způsobem mezi tisíci myslí s cílem získat společné dobro, zvládnout překonání komunismu nebo takzvaného divokého komunismu.
Samotný koncept vytvořil Pierre-Paul Grassé, vědec specializující se na studium mravenců, který jej použil k vysvětlení, jak bylo dosaženo úkolů u sociálního hmyzu, aniž by se uchýlil k plánování nebo centralizované moci. V současné době je tento termín používán a rozšířen na sadu algoritmů, které jsou obsaženy v tzv. Umělé inteligenci, obecně je tento algoritmus znám jako ACO nebo také jako optimalizační algoritmus kolonie mravenců.
Podle profesora matematiky Tonyho Bartelse v publikaci vydané v roce 2002 prostřednictvím webu naznačil, že stigmergie je metoda komunikace, při které jednotlivé prvky patřící do stejného systému komunikují s ostatními stranami, úpravou prostředí, ve kterém se nacházeli, jak se to stává u některých zvířat, když opouštějí stopu feromonů.
O několik let později byl koncept rozšířen do té míry, že samotný internet lze považovat za produkt stigmergy a že gigantická struktura informací dostupných na internetu je srovnatelná s mraveništěm, protože v první řadě má na starosti uživatel Vložením semene myšlenky umožní tato myšlenka ostatním uživatelům na ní stavět a také upravit první koncept tak, aby bylo nakonec dosaženo propracované struktury myšlenky, které jsou vzájemně propojeny.
