Je to struktura nebo rám. Sada kloubových kostí, které tvoří sadu obratlovců a poskytují ochranu některým orgánům; podporuje měkké tkáně a svaly těla, poskytuje lidskému tělu pevnou multifunkční strukturu umožňující jeho pohyb, mimo jiné při chůzi, běhu, skákání. Všichni lidé i všichni bezobratlí mají vnitřní kostru, na rozdíl od některých zvířat, jako je hmyz, jejichž kostra je vnější.
Lidská kostra je rozdělen do tří částí, které jsou v čele: tvořený kostí lebky a tváře; trup: tvořen hrudní kostí, žebry a páteří kosti a končetiny: tvořen klíční kostí, lopatkou, pažní, loketní, poloměrem, metakarpem, carpusem, falangou, pánví, stehenní kostí, čéškou, lýtkovou kostí, holenní kostí, tarsem, metatarzálním kloubem a falangy. Lidská kostra se skládá z 206 kostí a každá z nich má své jméno a funkci, většinou koncentrovanou v končetinách.
Horní končetiny mají 64 kostí a dolní končetiny 62 kostí, hlavu tvoří 28 kostí a trup 62 kostí, hlavními jsou lebka, která chrání mozek, stehenní kost, která chrání nohy, žebra, která chrání plíce a srdce, páteř nám umožňuje držet naše tělo ve vzpřímené poloze. Tam jsou také menší kosti, jako je kovadlina, kladivo a svorky, a jsou umístěny v uchu. Celá tato sada kostí, které formují kostru, se podílí na tvorbě krve, na rezervě minerálů a na rezervě energie.