Slovo pochází z řečtiny, epistémy (znalosti) a logos (teorie). Epistemologie je obor nebo filozofický obor, který se zabývá vědeckým výzkumem a jeho produktem, vědeckými znalostmi, jeho třídami a podmíněností, jeho možností a realitou, vztahem, který má s výzkumným pracovníkem, vstupem do témat, jako je historie, kultura a kontext lidí. Je také známá jako filozofie vědy.
Epistemologie se zabývá definicí znalostí a souvisejících pojmů, zdrojů, kritérií, typů možných znalostí a míry, do jaké jsou pravdivé; stejně jako přesný vztah mezi tím, kdo ví, a známým objektem. Na rozdíl od formální logiky, jejímž předmětem je formulace myšlení, a psychologie, jejíž vztah se znalostmi je na vědecké úrovni, se epistemologie zabývá obsahem myšlení, jeho podstatou a významem.
Epistemologie byla obratlovým problémem filozofie od Descarta až do začátku tohoto století a prošla rozptýlenými přístupy, jako je racionalismus, empirismus, idealismus, pozitivismus, transcendentalismus, iracionalismus-vitalismus a filozofická analýza.
Ještě před půl stoletím byla epistemologie pouze jednou kapitolou teorie znalostí nebo gnoseologie (povaha a rozsah znalostí). K sémantickým, existujícím, axiologickým, etickým a dalším problémům, které vyvstávají jak v průběhu vědeckého bádání, tak v meta-vědecké reflexi, dosud nedošlo.
Dnes se epistemologie stala důležitou oblastí filozofie, koncepčně i profesionálně. V epistemologii existuje řada židlí, někdy vedle logiky nebo historie vědy.