Emancipace pochází z latinského slova „emancipatĭo“ nebo „emancipatiōnis“, což znamená „akce ponechání svobody“, s lexikálními prvky, jako je předpona „ex“, což znamená „ven“, „manus“, což odpovídá „ruce“, „Capere“, což znamená „take“ nebo „take“ a přípona „cion“ pro „action and effect“. Velký slovník Španělské královské akademie popisuje pojem emancipace jako: akce a účinek emancipace nebo emancipace sebe sama. V širším smyslu emancipace označuje autonomii, osvobození nebo nezávislost jednoho nebo více jednotlivců ve vztahu k moci, opatrovnictví, autoritě nebo jinému typu závislosti, podřízenosti, podřízenosti nebo podřízenosti.
Dnes toto slovo označuje akci osamostatnění se od rodičů, pokud jste nezletilí; to znamená v tom případě, když rodiče přiznají svým nástupcům schopnosti, které jim odpovídají, když dosáhnou plnoletosti, aniž by to sami splnili; Další případ emancipace nastává, když se nezletilý ožení, je považován za emancipovaného.
S odkazem na emancipaci v celé historii, v římských dobách, podle zákonů, byl tento termín považován za akt osvobození poslušného nebo otroka pouze z vůle svého pána nebo vlastníka; i když je třeba vzít v úvahu, že v té době byli otroci považováni za objekty, ale ne za lidi. Je třeba také poznamenat, že v dobách římské říše došlo k emancipaci častěji, protože začaly být nezávislé již v raném věku; fenomén, který se dnes změnil z různých důvodů.
