Sentinel je slovo z italského jazyka, konkrétně z italského hlasu „sentinella“, který je odvozen od slovesa „sentire“, což znamená „slyšet“. Sentinelem se rozumí voják, vojenský důstojník nebo důstojník, který má na starosti střežit nebo střežit místo, které mu bylo přiděleno; Jinými slovy, je to jedinec, který hlídá, dohlíží a hájí konkrétní pozici. Hlídka je uspořádána na daném pozorovacím stanovišti za účelem obrany pozice, osoby, zařízení nebo sektoru za každou cenu, a pokud dojde k potížím, je odpovědný za přenos zašifrované zprávy nebo prostřednictvím hesla zbytku týmu aby byli všímaví k jakékoli eventualitě.
Podle španělské vojenské legislativy popisují hlídku jako vojáky stráže, kteří zůstávají pevní na svých stanovištích, nebo jako ti, kteří provádějí krátké sledovací prohlídky, buď sami nebo ve skupinách, s obličejem vždy venku, a kteří také licence k použití vaší zbraně v jakékoli obranné situaci pro příkazy, které jsou vydávány, a ochrana vašeho příspěvku. To odlišuje hlídky od jednoduchých vigilantů, kteří vykonávají funkce vnitřního režimu a kteří jsou oprávněni používat své zbraně pouze v sebeobraně. Samozřejmě i jiné vojenské zákony mají v zásadě podobné předpisy.
Akce prováděná hlídkou je nanejvýš důležitá, takže na ní závisí bezpečnost sledované skupiny nebo sektoru; Z tohoto důvodu jsou normy činnosti sentinelu stanoveny přísným a vysoce specifickým způsobem ve všech vojenských nařízeních a předpisech.