Chrupavka, nazývaná také chrupavková tkáň, je tkáň, která podporuje několik končetin a vyznačuje se tím, že je velmi elastická a nemá žádný typ cévy. Je tvořen hlavně chondrocyty, řadou rozptýlených buněk, které se samy používají k udržení v perichondriu, ve vnější oblasti chrupavky. Jeho hlavní funkcí v těle je působit jako tlumič nárazů při chůzi, skákání nebo běhu a také pokrývat klouby v důležitých kloubech. Není přítomen pouze u lidí, ale také v embryích jiných druhů savců a některých ryb.
Mezi klouby, které pokrývají, je spojení mezi žebry a hrudní kostí, vnějším uchem, nosní přepážkou, průdušnicí a průduškami. Jeho buňky se vyznačují tím, že mají mnoho malých vezikul, které pomáhají iniciovat sekreci matrice; Jeho Golgiho aparát má značné rozměry, jeho drsnost má dokonalý vývoj, stejně jako lipidové látky a nějaký glykogen. Jsou rozděleni do dvou velkých skupin, chondroblasty odpovědné za produkci a sekreci matrice a chondrocyty, jejichž posláním je udržovat matici v dobrém stavu, přičemž jako preferovaný materiál se používá kolagen.
Byly pozorovány pouze tři typy chrupavkové tkáně. První s názvem „Hyalin“ je nejhojnější v lidském těle a nachází se ve velké části dýchacího ústrojí a v klenbě, má bílou barvu s modrými odlesky a nízký index vlákniny. Fibrocartilage, normálně, je ten nalezený v přechodech pojivové tkáně a hyalinní chrupavky; oblasti, ve kterých je lze vidět, se pohybují od meziobratlových plotének po čelist. Mezitím se elastická chrupavka bohatá na elastická vlákna nachází téměř v celém vnějším uchu a na rozdíl od ostatních má nažloutlou barvu.
