Zoofilie nebo sodomie je parafilie, která implikuje sexuální fixaci u zvířat, nikoli u lidí. Termíny jsou často používány zaměnitelně, ale někteří vědci rozlišují mezi přitažlivostí (sodomie) a jednáním (sodomie).
Přestože sex se zvířaty není v některých zemích zakázán, ve většině zemí je sodomie nezákonná podle zákonů o zneužívání zvířat nebo zákonů zabývajících se zločiny proti přírodě.
Tři klíčové pojmy běžně používané ve vztahu k tématu - zoofilie, sodomie a zoosexualita - se často používají zaměnitelně. Někteří vědci rozlišují mezi zvířeckostí (například přetrvávajícím sexuálním zájmem o zvířata) a zvířeckostí (jako jsou sexuální činy se zvířaty), protože zvířečnost často není motivována sexuální preferencí zvířat. Některé studie zjistily, že upřednostňování zvířat je u lidí, kteří mají se zvířaty sexuální styk, vzácné. Navíc, některé zoophiles uvádí, že nikdy neměl pohlavní styk se zvířetem. Lidé se zoofilií jsou známí jako „zoofilové“, i když někdy také jako „zoosexuálové“, nebo dokonce jednoduše „zoologické zahrady“. ZoerastySodomy a zooerasty jsou další termíny úzce související s tématem, ale jsou méně synonymem pro předchozí termíny a jsou zřídka používány.
Termín zoofilie zavedl do oblasti výzkumu sexuality v Psychopathia Sexualis (1886) Krafft-Ebing, který popsal řadu případů „znásilnění zvířat (sodomie)“ i zoofilie erotiky, kterou definoval jako sexuální přitažlivost na kůži zvířete. Termín zoofilie pochází z kombinace dvou řeckých podstatných jmen: ζῷον (zṓion, což znamená „zvíře“) a φιλία (philia, což znamená „láska (bratrská)“). Obecně v současném použití může termín zoofilie označovat sexuální aktivitu mezi lidskými a nelidskými zvířaty, touhuúčasti na takové nebo na konkrétní parafilii (tj. atypické vzrušení) naznačující jednoznačnou preferenci nelidských zvířat před lidmi jako sexuálními partnery. Ačkoli Krafft-Ebing také vytvořil termín zooerasty pro parafilii výlučné sexuální přitažlivosti ke zvířatům, tento pojem se stal běžným.