Jedná se o bojovou zbraň, která je určena hlavně ke střelbě šípů a bodoků. Jeho design je podobný designu luku, ale je menší a je spojen s rovnou základnou, která obsahuje spoušť a další komponenty. Příď je oporou munice, která má být vystřelena, a je to ta, která rozděluje veškerý tlak skrz toto tělo, aby mohla být vystřelena. Kromě toho je zde malá kladka pro nastavení napětí, se kterým bude šipka držena. Někdy se mu také říká balista, termín, který pochází z latinského „balista“.
Tento typ zbraně, hnací síly, se používal ve starověkých válkách a mužům, kteří je měli, se říkalo „kuše“. V současné době se již nepoužívá pro bitevní účely, ale používá se pro provozování některých sportů a pro volný lov. V průběhu času se oficiální název zbraně lišil, a to hlavně u některých odvozenin balisty a dokonce u některých, které spolu nesouvisely; K tomu však došlo hlavně kvůli jazykové bariéře a výrazům, které se během středověku používaly v každé oblasti planety k označení zbraní.
Války prováděné v Evropě, Asii a Africe do let 500 a. C. a 300 a. C. do značné míry záviselo na použití kuší. Na Západě se navzdory časnému použití v těchto regionech od 10. století zvýšil počet tohoto typu zbraní. Je to jeden z velkých vynálezů, které předcházely vzniku střelných zbraní, ale stále více smrtící.
