Agirofobie je ten iracionální strach, který lidé mají z přechodu ulice, třídy nebo jakéhokoli typu silniční tepny, po které cestují motorová vozidla. Klíčem k tomuto typu fóbií jsou traumatické zážitky, které subjekt zažívá s věcmi, kterých se bojí. Co se může stát při přechodu přes ulici, je v zásadě klikatá cesta, a přestože je ulice prázdná, dokonce zablokovaná, existuje strach a strach z přechodu přes silnici.
Tento přetrvávající strach může způsobit nepříznivé fyzické účinky na postiženého, dušnost, rychlý srdeční rytmus, závratě a nevolnost, člověk může omdlít, pokud je nucen přejít ulici, protože si myslí, že může zemřít nebo být zraněn, i když to nehrozí. Odborníci tvrdí, že mají zprávy o agirofobikech, kteří se bojí i uzavřených ulic, kterými neprojdou žádná vozidla jakéhokoli druhu.
Agirofobici mají vážný problém, který jim omezuje život ve městě, zdráhají se nakupovat na bulváru, nemohou přirozeně fungovat na veřejných místech a bojí se prostor, kde jsou vozidla. Pro ty, kteří touto poruchou trpí, však není všechno špatné, psychoanalytici znalí subjektu zaručují, že ji lze léčit terapií, která útočí na pocity a kognitivní obavy pacienta, aby pochopil, že možnosti sražení autem jsou minimální, pokud jsou respektovány dopravní signály a jsou správně používány přechody pro chodce, jako jsou bílé čáry a chodníky.
