Slovo vůle pochází původně z latiny „voluntas“, které je tvořeno slovesem volos nebo velle, což znamená (chtít nebo si přát), a současně příponou tas, tatis. Toto slovo je však interpretováno jako schopnost člověka rozhodovat se a vyžadovat cokoli od svého individuálního chování. Nepochybně je to schopnost, která je u každého jednotlivce především svrchovaná, což nás vede k tomu, abychom činili pevná a přesná rozhodnutí o všem, co denně děláme, což znamená, že je to díky ní vždy. jsou prováděna rozhodnutí a akce.
Aby mohla existovat vůle v provedeném činu, musí si být osoba zcela vědoma toho, co dělá, a stejně tak mít svobodnou vůli při volbě rozhodnutí; V aktu, který má být proveden, bude vždy existovat několik prvků, které se budou snažit přesvědčit, co se má udělat, jako je inteligence nebo předchozí zkušenost, ale vždy to bude vůle každé osoby, která definuje akci.
Kdykoli dojde k události s vůlí, říká se, že se to děje se záměrem, což je vlastnost osobnosti každého člověka, protože jsou známy důsledky, které s sebou každý dobrovolný čin má. I když existují i případy, kdy se čin nedělá z vlastní vůle, ale z vůle někoho jiného, jedná se například o závěti.
Je-li proveden dobrovolný akt, je známo, že je doprovázen třemi základními momenty, je to jako řada kroků, které jsou následovány, na prvním místě je vědomé uvažování o příčinách nebo motivech, které vedou subjekt k provedení akce, zadruhé jde o rozhodnutí provést úkon a nakonec o provedení a odpovědnost za úkon. Stručně řečeno, vůle je vždy spojena jak s inteligencí, kterou člověk má, aby byl schopen činit správná rozhodnutí, ale také s touhou, kterou může v tuto chvíli pociťovat, protože věci, které jsou skutečně žádoucí, jsou obecně vybírány.