Idylická poezie je založena na romantických a někdy erotických milostných citech, i když nenese dialog, pochází z řeckého „eidyllionu“ nebo malého obrazu podle jeho překladu, z krátké a jednoduché kompozice, ale velmi expresivně chválí život normálně z pole, I což vede k jemnosti a smyslnosti prostředí, stavu nebo času.
Idylická poezie prochází několika obdobími od řečtiny po neoklasicistní, nejstarší jsou uznáváni řeckými básníky, jako jsou Tócritus, Biòn, Mosco ze 3. století, z nichž druhé bylo považováno pouze za napodobitele prvních dvou, ale to není bagatelizován nebo sláva. Od španělského období 16. století vynikly erotická díla Estebana Villegase a Juana Meléndeze Valdése pro jejich analogický styl, kterým byl Řek, básník a skladatel děl milostných radovánek a vína.
Ve svých charakteristikách zjistíme, že idealizuje dokonalý život, využívá obrazy přírody jako formu melodického, elegantního a sentimentálního výrazu a naráží na přítomný okamžik. Je to formace hexametru, to znamená, že je tvořena kombinací dlouhých slabik, které trvají dvakrát tak dlouho plus dvě krátké, po nichž následují opět dvě dlouhé slabiky dlouhé šest stop, které se nazývají daktyly a spondy.
Jelikož jsou romantickými a erotickými tématy, mají melodickou muzikálnost, která zdůrazňuje touhu a smyslnou představivost, která vychází z mýtických témat. Byli tam také angličtí skladatelé básníci jako Alfred Tennyson, který se svým romantickým vyprávěním napsal Idyly krále, což je krásná kombinace dvanácti básní líčících činy některých rytířů a jejich krále krále Artuše, kde popisuje touhu tohoto druhu vytvořit spravedlivé a dokonalé panování, poskytující bohatý a expresivní příběh, prochází různými postavami od slavného Merlina, rytířů jeho kulatého stolu jako Lanzarote, mimo jiné jeho lásek mezi královnou Ženevou jako Elaine a paní jezera, která je králem Artur svou hlavní postavu od svého příchodu k moci království až do svésmrt v rukou zrádce Mordred jeho vlastního syna.
