Rodičovská autorita je v právním kontextu definována jako soubor práv a povinností, které právní předpisy přiznávají rodičům nad jejich nezletilými dětmi, které nejsou emancipovány nebo jsou zdravotně postižené. Jeho hlavním cílem je chránit výživu a vzdělávání dětí. Původ tohoto pojmu nás přivádí k římskému právu, protože právě v této době se toto slovo začalo používat. V té době byla rodičovská autorita chápána jako moc svěřená otci ve prospěch rodiny a jemu podřízených dětí, které musel chránit. Ve starověkém Římě byla tato moc nad dětmi absolutně a neurčitě otcem.
V současné době vykonává rodičovskou moc otec a matka, a pokud mají obě za toto plnění stejná práva, neznamená to, že je musí vykonávat vždy společně, protože pokud jeden z nich chybí, ten, který zůstává, je kvalifikovaný mít rodičovskou autoritu. Je důležité si uvědomit, že toto právo nevyplývá z manželství, ale je založeno na přirozených vztazích rodičů a dětí bez ohledu na to, zda se rodí v manželství nebo mimo něj.
Osobami způsobilými k rodičovské autoritě jsou otec a matka, a pokud nejsou přítomni oba, prarodiče, v pořadí stanoveném zákonem nebo rodinným soudcem. V případě dětí, které se narodily mimo manželství, odpovídá rodičovská autorita tomu, kdo dítě vůbec rozpozná, pokud z jakéhokoli důvodu dojde ke sporu mezi rodiči, bude za řešení nejvhodnějšího pro rodiče odpovědný soudce rodiny méně.
Rodičovská autorita končí, když: osoba, která ji uplatňuje, zemře, pokud neexistuje jiná osoba, které spadá; s emancipací nebo když děti dosáhnou plnoletosti.
Legislativa může zrušit rodičovskou autoritu, když: nezletilí jsou ve stavu opuštění; když jsou oběťmi fyzického týrání rodiči, když je ohroženo zdraví, morálka nebo bezpečnost jejich dětí.
