Porucha je důvod, proč něco neudělat, překážka představuje překážku na cestě k splnění úkolu, která překračuje překážku, musí ji překonat nebo s ní bojovat, aby mohla pokračovat, motorické postižení nebo něco jiného smysl je překážkou, aby člověk mohl běžně fungovat každý den. Pokud je člověk slepý, má omezení, aby mohl chodit bez holí, neumí číst, pouze Braillovým písmem. Pokud je člověk postižený na nohou a nemůže chodit, musí žít s jedním svázaný.
Výše uvedené překážky jsou věcnými omezeními, znamenají, že se jedná o vágní a věcné nemožnosti, za které neexistuje vina nebo je nevyhnutelná, překážky zákona jsou právním pojmem, ve kterém lze překážky uložit soudem. Tyto překážky se mohou pohybovat od nemožnosti komunikace s osobou až po vězení nebo zbavení svobody, v extrémním případě používaném v některých zemích La Muerte. Právní překážkou je rozsudek vynesený na základě vyhodnocení vysvětlení a obrany obou stran.
Právní překážka je také považována za normu nebo zákon, který musí respektovat celá komunita, na kterou se vztahuje, příklad těchto právních překážek je: Nezletilí nemohou zůstat v noci na místech, v manželství je bráněno neúcta k vašemu manželovi nebo manželce. Jakékoli pravidlo, které znemožňuje akci, která neodpovídá eticky a společensky odpovědným opatřením, lze považovat za překážku volného rozvoje dané osoby.
