Kentauri jsou bytosti řecké mytologie, vyznačovali se tím, že měli horní polovinu těla v lidské podobě a dolní polovinu ve formě koně. Podle legendy byli kentauri tvorové, kteří žili v horské oblasti Thesálie. Kentauri byli synové „kentaura“ s některými magnesiánskými klisnami.
Kentauri se velmi proslavili konfliktem, který vedli s Lapitas, podle historie chtěli kentauři unést Hipodamíu, den jeho manželství s králem Lapitas. Piritoo bylo jméno tohoto krále, který, aby toho nebylo málo, byl bratrancem kentaurů. Theseus, který byl hrdinou a byl také jedním ze zakladatelů měst, pomohl Pirítoo v jeho boji a nakonec porazili kentaury.
Tyto boje s kentaury představovaly boj mezi barbarstvím a civilizací, který byl znám jako „kentauromachy“. Tyto mytologické bytosti se vyznačovaly divokou přírodou, nebyly pohostinné, nedodržovaly zákony, byli otroky svých zvířecích instinktů. Byli však dva kentaury: Pholus a Chiron, kteří byli výjimkou, protože vždy projevovali svou dobrou povahu, a proto byli považováni za inteligentní a laskaví kentaury, protože měli znalosti o medicíně a umění.
Chiron měl dovednosti lékaře, byl to velmi moudrý kentaur, což ho všemi velmi oceňovalo. Chiron žil na hoře Pelion a byl průvodcem a ochráncem mnoha postav v mytologii, jako byl Achilles.
Podobně podle mytologie existovaly ženské kentaury, kterým se říkalo centáurides, nicméně o nich není známo mnoho, protože nejsou zmíněny v řecké literatuře.
