Jízda je definována jako skupina jednotlivců speciálně věnovaných bitvě na koních a boji z nich. Etymologický původ termínu pochází z francouzského jazyka, konkrétněji ze slova „kavalerie“. Jízdu lze rozdělit na dva typy, lehkou a těžkou jízdu. V současné době je použití armád, které jezdí na koních, velmi vzácné, nemluvě o tom, že žádná neexistuje, nicméně v současné době se tento termín používá k označení skupin, které plní stejné funkce, jaké kavalérie vykonávala ve starověku., ale to se dnes provádí v automatizovaných vozidlech.
Od starověku lidé používali zvířata k usnadnění určitých činností každodenního života, vojenské pole nebylo výjimkou, protože od starověku se lidé oddali zkrocení koní, aby použít je v tomto případě v bitvách. Civilizace, které měly v tomto ohledu největší rozvoj, byly civilizace v Babylonu, Egyptě a Asýrii, kde koně měli na starosti tažení svých vozů, ze kterých stříleli šípy a další předměty proti nepříteli. Později směsMezi koňovitými plemeny to mělo za následek vznik nových exemplářů s větší silou a vytrvalostí, které lidem umožňovaly jezdit a zcela vytlačily válečné vozy.
Pokud jde o Římskou říši, bylo použití kavalérie používáno k provádění průzkumů v nepřátelských oblastech a také k podpoře pěchoty, která byla ve skutečnosti odpovědná za vedení bitvy na frontě. V době středověku to souviselo s feudalismem, v této době se vyznačovalo mnohem lehčím.
Když byly vytvořeny nové válečné nástroje, které vykazovaly velký rozsah a účinnost, používání jízdních vojáků na koních ztrácelo následovníky, takže jejich použití je dnes téměř nulové, používá se pouze v těchto oblastech kde je vstup do motorových vozidel velmi obtížný z důvodu stavu vozovky.
